Библиотека-филиал № 12 им. К. Воробьева расположена в Центральном административном округе в помещении площадью 278,4 кв. м.
15 августа 1962 г. в Курске была образована городская библиотека № 1.
В 2006 г. с целью увековечения памяти выдающегося курского писателя постановлением Администрации города Курска библиотеке было присвоено имя К.Д. Воробьева.
В 2016 г. библиотеке-филиалу № 12 им. К. Воробьева был присвоен статус «модельная библиотека».